
Nacido en Minneapolis en 1943, Bob Seagren se mudó a la ciudad de Nueva York para desarrollar su carrera. Allí conoció a Jim Henson, que recién estaba comenzando y buscaba a alguien para aprender a manejar títeres. Henson le dio a Seagren un títere y le pidió que practicara para apariciones en The Ed Sullivan Show. Después de entrenar con Henson, Seagren trabajó en eventos promocionales de Barrio Sésamo, e incluso intervino como Big Bird cuando la intérprete original, Caroll Spinney, no pudo asistir, incluidas apariciones en The Ed Sullivan Show y en desfiles. También apareció en otros programas infantiles como Captain Kangaroo y Miss Peach of the Kelly School (que creó y por el que ganó un Emmy), así como en Who’s Afraid of Opera. En 1974, mientras trabajaba con Henson en Los Muppets, se enteró de que The Electric Company de PBS necesitaba a alguien que interpretara a un Spider-Man silencioso.