
Gene Roddenberry enfrentó desafíos para lograr que los censores de las cadenas de televisión aprobaran sus ideas, por lo que utilizó inteligentemente la ciencia ficción como una forma de explorar los problemas sociales y políticos actuales. Curiosamente, basó la estructura de Star Trek en la serie occidental Wagon Train. Al igual que los viajeros de aquellos viejos westerns, la tripulación del USS Enterprise se trasladaba constantemente a nuevos lugares, cada uno de los cuales planteaba nuevos desafíos. Roddenberry estaba decidido a retratar a sus personajes como los mejores ejemplos de humanidad, imaginando un futuro en el que personas de todas las culturas trabajaran juntas, valorando el conocimiento y la bondad. Era muy protector con estos personajes, y esto incluso causó un gran desacuerdo sobre el episodio clásico de Star Trek, “La ciudad al borde de la eternidad”.